La gravedad es un fenómeno natural que hace que 2 cuerpos con masa se atraigan el uno al otro. La fuerza con la que estos cuerpos se atraen es proporcional a la masa de cada uno, por lo tanto, los cuerpos con mayor masa y más cercanos ejercerán una fuerza de atracción mayor sobre objetos más pequeños. Esta explicación es ad hoc para explicar el modelo heliocentrista.
Sin embargo:
Cualquier objeto más pesado que el aire que lo rodea y al que no se le aplique ninguna fuerza va tender a caer por su propio peso, por su propia densidad.
Ej. La manzana de Newton (y cualquier otra manzana o fruta madura) caen porque simplemente son más pesadas que el aire que las rodean, no porque la gravedad ejerza cierta fuerza de atracción al suelo.